mcDSA-E6
Motion Control · Very compact 4-quadrant controller to control brush-type, brushless DC-motors and linear motors
miControl
Antriebsregler · Sehr kompakter 4-Quadranten-Regler zur Ansteuerung von bürstenlosen, bürstenbehafteten DC-Motoren und Linearmotoren
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Pin assignment / Pinbelegung
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freely programmable with integral Motion Process Unit. (MPU2) CAN interface (DSP402, DS301) The controller has over-voltage, low-voltage and over-temperature monitoring The controller can be fixed by boreholes on the side Two connection plugs are included in delivery
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frei programmierbar mit integrierter Motion Process Unit. (MPU2) Mit CAN-Schnittstelle (Geräteprofil DSP402, Protokoll DS301) Die Elektronik verfügt über ÜberspannungsUnterspannungs- und Übertemperaturüberwachung Die Befestigung der Elektronik kann über seitliche Aussparungen oder Bohrlöcher erfolgen Zwei Anschlussstecker mit Crimp-Kontakten sind im Lieferumfang enthalten
For further technical data and information on terminal assignment, please see the operating manual at www.miControl.de
Weitere technische Daten sowie Informationen zur Anschlussbelegung finden Sie in der Betriebsanleitung bei www.miControl.de
Schweiz Angst + Pfister AG Thurgauerstrasse 66 Postfach CH-8052 Zürich Telefon 044 306 61 11 Telefax 044 302 18 71 www.angst-pfister.com
Suisse Succursale Suisse romande Route du Bois-des-Frères 52 Case postale 18 CH-1219 Genève-Le Lignon Téléphone 022 979 28 00 Téléfax 022 979 28 78 electricaldrive@angst-pfister.com
X1.1 X1.2 X1.3 X1.4 X1.5 X1.6 X1.7 X1.8 X1.9 X1.10 X1.11 X1.12 X1.13 X1.14 X1.15 X2.1 X2.2 X2.3 X2.4 X2.5
+Ue 24V GND AIN 0 DIN 0 DIN 1 DIN 2 / DOUT CAN_HI CAN_LO H1 H2 H3/INX A B +U5V GND +Up GND Ma Mb Mc
power supply electronic +24V Spannungsversorgung Elektronik +24V ground 0V for power supply electronic Masse Elektronik analog input analoger Eingang digital input 0 digitaler Eingang 0 digital input 1 digitaler Eingang 1 digital input 2/ digital output digitaler Eingang 2 / digitaler Ausgang CAN high CAN low hall sensor 1 Hallsensorsignal 1 hall sensor 2 Hallsensorsignal 2 hall sensor 3 or inc. encoder index channel Hallsensorsignal 3 oder Inc. Encoder-Index inc. encoder channel A Inc. Encoder-Spur A inc. encoder channel B Inc. Encoder-Spur B power supply hall/encoder +5V Spannungsversorgung für Hall/Enc +5V ground 0V for power supply hall/encoder/ Masse für Hall/Enc power supply Spannungsversorgung Leistung ground 0V for power supply Masse Leistung motor phase A Motoranschluss A motor phase B Motoranschluss B motor phase C Motoranschluss C
Dimensions in mm / Abmessungen in mm
technical data / technische Daten
Master functionality (MPU integrated) / Masterfunktionalität (MPU integriert) voltage electronic supply / Versorgungsspannung Elektronik voltage power supply / Versorgungsspannung Leistung current consumption @ 24V / Stromaufnahme @ 24V peak output current / Maximaler Ausgangsstrom continuous output current @ 40º C @ 24V / Zulässiger Dauerausgangsstrom @ 40º C bei 24V continuous output current @ 40º C @ 48V / Zulässiger Dauerausgangsstrom @ 40º C bei 48V digital input / Digitale Eingänge digital input / output / Digitale Ein- / Ausgänge analog input / Analoge Eingänge protection class / Schutzart ambient temperature / Umgebungstemperatur rel. humidity (non condensing) / Umgebungsfeuchtigkeit (nicht kondensierend) Weight / Gewicht changes and mistakes reserved Änderungen und Irrtümer vorbehalten
mcDSA-E6
yes/ja MPU2 V (DC) V (DC) mA A A A 10...30 10...60 typ. 40 5 5 4,5 2 1 1 (0...+10V) IP 20 ºC % g 0...+70 20...80 50
VNR: 022010
