mcDSA-E4 / mcDSA-E4-HC
Motion Control · · · · · · ·
Very compact 4-quadrant controller to control brushtype, brushless DC-motors and linear motors Freely programmable with integral Motion Process Unit. Allows stand-alone operation and stand-alone networks CAN interface (DSP402) The controller has over-voltage, low-voltage and overtemperature monitoring With display "power", "status" and "error" The controller can be fixed by a hut-rail (35 mm) or fixing clips Three connection plugs are included in delivery
miControl
Pin assignment / Anschlussbelegung
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Antriebsregler · · · · · · ·
Sehr kompakter 4-Quadranten-Regler zur Ansteuerung von bürstenlosen, bürstenbehafteten DC-Motoren und Linearmotoren Frei programmierbar mit integrierter Motion Process Unit. Diese Ausführung ermöglicht auch Stand-alone-Betrieb und Vernetzung Mit CAN-Schnittstelle (Geräteprofil DSP402, Protokoll DS301) Die Elektronik verfügt über Überspannungs-,Unterspannungsund Übertemperaturüberwachung Mit Anzeige "Power", "Status" und "Error" Die Befestigung der Elektronik kann über eine Huttrageschiene (35 mm) oder auf Montageplatte erfolgen Die 3 Anschlussstecker sind im Lieferumfang enthalten
X1 Pin assignment / Pinbelegung
X1.1 X1.2 X1.3 X1.4 X1.5 X1.6 X2.1 X2.2 X2.3 X2.4 X2.5 X2.6 X2.7 X2.8 X2.9 X2.10 X2.11 PE +Up GND Ma Mb Mc H1 H2 H3 A B INX +U5V /H1 /H2 /H3 /A
earth/ Schutzerde
X2
X3 Pin assignment / Pinbelegung
X2.12 X2.13 X2.14 X3.1 X3.2 X3.3 X3.4 X3.5 X3.6 X3.7 X3.8 X3.9 X3.10 X3.11 X3.12 /B /INX GND +Ue 24V +AIN 0 DIN 0 DIN 1 DIN 2 DIN 3 GND -AIN 0 DOUT 0 CAN_HI CAN_LO CAN_GND
inc. encoder channel B inverted Inc- Encoder - Negierte Spur B inc. encoder index channel inverted/ Inc- Encoder - Negierter Index ground 0V for power supply hall/encoder/ Masse für Hall/Enc
For further technical data and information on terminal assignment, please see the operating manual at www.miControl.de (downloads).
Weitere technische Daten sowie Informationen zur Anschlussbelegung finden Sie in der Betriebsanleitung bei www.miControl.de (downloads).
power supply +10 .. +30V(DC) Spannungsversorgung Leistung +10 .. +30V(DC) ground 0V for power supply/ Masse Leistung motor phase A/ Motoranschluss A motor phase B/ Motoranschluss B motor phase C/ Motoranschluss C
power supply electronic +24V/ Spannungsversorgung Elektronik +24V plus analog input/ Plus analoger Eingang digital input 0/ digitaler Eingang 0 digital input 1/ digitaler Eingang 1 digital input 2/ digitaler Eingang 2 digital input 3/ digitaler Eingang 3 ground 0V for power supply electronic/ Masse Elektronik minus anlog input/ Minus analoger Eingang digital output 0/ digitaler Ausgang 0 CAN high/ CAN High CAN low/ CAN Low CAN ground/ CAN Masse
hall sensor 1/ Hallsensorsignal 1 hall sensor 2/ Hallsensorsignal 2 hall sensor 3/ Hallsensorsignal 3 inc. encoder channel A/ Inc. Encoder-Spur A inc. encoder channel B/ Inc. Encoder-Spur B inc. encoder index channel/ Inc. Encoder-Index power supply hall/encoder +5V Spannungsversorgung für Hall/Enc +5V hall sensor 1 inverted Negiertes Hallsensorsignal 1 hall sensor 2 inverted/ Negiertes Hallsensorsignal 2 hall sensor 3 inverted Negiertes Hallsensorsignal 3 Iinc. encoder channel A inverted Inc- Encoder - Negierte Spur A
Schweiz Angst + Pfister AG Thurgauerstrasse 66 Postfach CH-8052 Zürich Telefon 044 306 61 11 Telefax 044 302 18 71 www.angst-pfister.com
Suisse Succursale Suisse romande Route du Bois-des-Frères 52 Case postale 18 CH-1219 Genève-Le Lignon Téléphone 022 979 28 00 Téléfax 022 979 28 78 electricaldrive@angst-pfister.com
Dimensions in mm / Abmessungen in mm
Standardversion HC-Version Seitenansicht Standardversion / HC-Version
technical data / technische Daten
Master functionality (MPU integrated) Masterfunktionalität (MPU integriert) voltage electronic supply Versorgungsspannung Elektronik voltage power supply Versorgungsspannung Leistung current consumption @ 24V Stromaufnahme @ 24V peak output current Maximaler Ausgangsstrom continuous output current @ 40º C Zulässiger Dauerausgangsstrom @ 40º C digital input Digitale Eingänge digital output Digitale Ausgänge analog input Analoge Eingänge protection class Schutzart ambient temperature Umgebungstemperatur rel. humidity (non condensing) Umgebungsfeuchtigkeit (nicht kondensierend) weight Gewicht changes and mistakes reserved Änderungen und Irrtümer vorbehalten
mcDSA-E4
yes/ja V (DC) V (DC) mA A A 8,5...30 8,5...60 typ. 50 30 8* 4 1 1 (+/- 10V) IP 20 ºC % g 0...+70 20...80 110
mcDSA-E4-HC
yes/ja 10...30 10...60 typ. 50 30 14* 4 1 1 (+/- 10V) IP 20 0...+70 20...80 260
VNR: 062009
